U svojim ranim fazama, scenskim se strojevima uglavnom upravljalo ručno. Na primjer, starogrčka kazališta koristila su *mehaničke* uređaje za spuštanje predmeta, dok su pozornice u starom Rimu koristile prednje zavjese koje su se dizale odozdo. Tijekom renesanse, talijanski umjetnik Leonardo da Vinci dizajnirao je rotirajuću pozornicu za kazališne predstave. U Japanu je kabuki izvođač Namiki Gohei izumio i upotrijebio drvenu okretnu pozornicu. Tijekom dinastije Qing u Kini, dvorske plesne pozornice koristile su vitla-na ljudski pogon za upravljanje sustavima za podizanje i spuštanje izvođača.
S dolaskom električnog doba, scenski strojevi postupno su prelazili na sustave s-električnim pogonom. Kako je električna energija postala široko prihvaćena, i dizajn i metode rada scenskih strojeva doživjele su temeljnu transformaciju.
Posljednjih godina napredak računalne tehnologije i digitalnih upravljačkih sustava uveli su scenske strojeve u novu eru. Suvremenim scenskim strojevima sada se upravlja putem računalnih programa, postižući visok stupanj automatizacije i inteligencije primjenom tehnologija kao što su PLC kontrola i sinkronizacija više-motora.